Galih Adhiyoga, Y. “PERANCANGAN ROBOT BAWAH AIR OTONOM BERTENAGA BATERAI MENGGUNAKAN SENSOR SONAR”. Jurnal Tera, vol. 3, no. 2, Februari 2025, hlm. 22-32, https://jurnal.undira.ac.id/jurnaltera/article/view/318.